立式驅(qū)動：
由1個直立驅(qū)動電機(jī)，一個轉(zhuǎn)向的傳動齒輪箱，傳動裝置再連接行駛輪，優(yōu)點在于承載能力大，轉(zhuǎn)向阻力小，轉(zhuǎn)向的扭距大，運(yùn)行可靠，電機(jī)可以選擇AC交流電機(jī)或直流電機(jī)均可。
臥式驅(qū)動：
驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與小齒輪相連接，齒輪與驅(qū)動輪相連接，驅(qū)動輪同軸裝置在驅(qū)動電機(jī)的外圓上，即驅(qū)動電機(jī)本身作為驅(qū)動輪的主軸，一般適用小噸位負(fù)載，DC直流電機(jī)。
立式驅(qū)動制造成本比臥式驅(qū)動制造成本高
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